自動滾絲機：剛性萬向節分類

剛性萬向節

萬向節在改變方向上無明顯彈性的萬向節。可分為不等速萬向節、準等速萬向節、等速萬向節。

①不等速萬向節。萬向節銜接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳送運動，但均勻角速度相等的萬向節。

十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又能夠繞十字軸中心在恣意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力銜接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因而會招致輸出軸及與之相連的傳動部件產生改變振動和影響這些部件的壽命。

②準等速萬向節。 指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳送運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳送運動的萬向節。它又分為：a）雙聯式準等速萬向節。指該萬向節等速傳動安裝中的傳動軸長度縮短到時的萬向節。b）凸塊式準等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同外形的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯萬向節安裝中的中間傳動軸及兩十字銷。c）三銷軸式準等速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向挪動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳送轉矩。

③等速萬向節 萬向節所銜接的輸出軸和輸入軸以一直相等的瞬時角速度傳送運動的萬向節。它又分為：

）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節構造特性是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓弧凹槽，兩者裝合后構成四個鋼球滾道，滾道內共包容4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的構造特性是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。

）球籠式等速萬向節。依據萬向節軸向能否運動，又可辨別為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。構造上固定型球籠式萬向節的星形套的內外表以內花鍵與傳動軸銜接，它的表面面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內外表上。星形套與球形殼裝合后構成的6個滾道內各裝1個鋼球，并由堅持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內。動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節的構造特性是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所構成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在堅持架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸銜接。這一構造允許星形套與簡形殼相對在軸向方向挪動。

撓性萬向節

撓性萬向節：萬向節在改變方向上有明顯彈性的萬向節。

撓性萬向節主要由橡膠彈性元件（橡膠盤、橡膠塊、橡膠環、橡膠金屬套筒等）、襯套、螺栓和為了保證高速時的動均衡設置的定心安裝等組成。其工作原理是當轉矩作用在輸入軸上時，轉矩經輸入軸、萬向節叉上的三個凸緣和銜接螺栓后，再傳至橡膠塊，轉矩經過橡膠塊又作用在輸出軸上的萬向節義凸緣。因橡膠塊有彈性，允許兩軸之間有一定的夾角。